基于虛擬現實的裝配工藝設計技術研究與應用.pdf

1、傳統的裝配工藝設計任務一般由有經驗的工藝人員憑借二維圖紙手工完成，且往往需要利用物理原型進行模裝。這種裝配工藝設計模式不可避免地存在優(yōu)化程度低、設計效率低、成本偏高等缺陷。而目前的計算機輔助裝配工藝設計也存在無法解決“組合爆炸”等問題。基于虛擬現實的裝配工藝設計技術是解決上述問題的有效途徑。本文對基于虛擬現實的裝配工藝設計技術進行了深入的研究，主要完成的工作包括：
　　對基于虛擬現實的裝配工藝設計系統進行了充分的需求分析，在此基礎

2、上，提出了系統的體系結構，并設計了系統的底層信息數據庫。
　　研究了基于虛擬現實的裝配工藝設計的關鍵技術，包括：構建了系統的零部件底層信息模型，實現了從Pro/E到虛擬現實的模型信息轉換；提出了一種改進的AABB層次包圍盒碰撞檢測算法，提高了虛擬裝配環(huán)境的碰撞檢測效率，滿足了系統要求；提出了虛擬裝配環(huán)境中動態(tài)約束識別技術的實現方法和工作流程，實現了基于約束的零部件精確定位；提出了交互約束定義裝配和自動約束識別裝配兩種不同的裝配工藝

3、規(guī)劃方式，彌補了單一方式的不足，使裝配過程擬實性更強，并通過獲取采樣點的方式，實現了裝配路徑的記錄、顯示和編輯。利用截屏和視頻壓縮技術實現了裝配工藝規(guī)劃過程的錄制和回放；提出了虛擬裝配工藝設計系統中裝配工藝規(guī)程的制定方法。
　　研究了基于虛擬現實的裝配工藝設計信息后處理技術。提出了基于WEB和XML的裝配工藝文檔動態(tài)生成技術，實現了工藝文檔樣式的靈活定制及工藝文檔的遠程調用；提出了基于WEB和多媒體的裝配工藝現場示教技術，通過WE