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文檔簡介
1、真空滅弧室的真空度決定了真空斷路器的絕緣及開斷能力,真空度降低到一定程度,斷路器會喪失其功能。目前常用的真空度測量方法只在特定的真空度范圍內(nèi)精度較高,且易被干擾。本文探討利用橫磁場脈沖磁控法和改進的屏蔽罩電位法測量真空度,利用聯(lián)合卡爾曼濾波器對兩種方法獲得的冗余數(shù)據(jù)進行組合、分配、融合,降低外部干擾,提高數(shù)據(jù)準確性,為真空滅弧室壽命預(yù)測、管理專家系統(tǒng)的建立提供數(shù)據(jù)支持。
聯(lián)合kalman濾波器利用系統(tǒng)的狀態(tài)方程、測量方程和噪聲
2、的統(tǒng)計特性對測量數(shù)據(jù)進行處理,按照自適應(yīng)遞推算法預(yù)測狀態(tài)信息,能夠充分利用系統(tǒng)獲得的實時測量值進行數(shù)據(jù)的更新、優(yōu)化,是一種高效的數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)融合算法。本文根據(jù)真空滅弧室的離線檢測方式和真空度變化的特點,確定了模型的初始值和系數(shù)矩陣,建立了適用于真空度數(shù)據(jù)融合的聯(lián)合kalman濾波器模型。
為了滿足聯(lián)合kalman濾波器高速、大量數(shù)據(jù)采集、處理的要求,采用DSPF2812作為核心處理器,并設(shè)計了外擴存儲器、eCAN傳輸電路來進行數(shù)
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