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文檔簡介
1、本文論述了一款基于對象的超微內核嵌入式實時操作系統(tǒng)MKRTOS(Micro-KernelReal-TimeOperationSystem)的設計實現(xiàn)以及在ARM處理器平臺上的移植。研究內容主要分為4個部分： 1)在系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)過程中運用了基于對象的方法，在比較面向對象與面向過程的開發(fā)方法的基礎上，指出了使用面向對象的開發(fā)方法設計嵌入式實時操作系統(tǒng)的諸多優(yōu)點，并且對MKRTOS中的面向對象的特性進行了簡單的分析。 2)
2、由于微內核結構漸漸地不能再滿足嵌入式實時操作系統(tǒng)的性能要求。提出了一種全新的內核設計思想：即在微內核的基礎上增加了超微內核層。超微內核是對微內核的精簡，它只包含一些最重要、最基本的系統(tǒng)功能，具有更少的任務上下文和切換時間，從而保證操作系統(tǒng)的性能要求。 3)在對μC/OS-Ⅱ的任務管理方案和任務調度策略進行研究的基礎上，提出了MKRTOS任務管理的實現(xiàn)方案，同時根據MKRTOS中任務的特點，結合了RMS和Round-Robin這兩
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