基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的任務調(diào)度研究與應用.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)有一個共同的特性，即對系統(tǒng)的響應時間有嚴格要求。隨著實時嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的日益復雜，運行環(huán)境的不確定因素增多，操作系統(tǒng)中任務調(diào)度受到廣泛關(guān)注。 本文首先介紹RTOS中經(jīng)典的調(diào)度策略，分析其各種任務調(diào)度算法的局限性。然后從實時系統(tǒng)的不確定性、不可預測性角度入手，針對實時系統(tǒng)中硬實時任務與軟實時任務并存情況，分析混合任務并介紹混合任務調(diào)度算法，提出了混合任務調(diào)度模型框架。在對任務反饋調(diào)度研究中，根據(jù)Chenyang Lu和J

2、ohnA.Stankovic提出的反饋控制實時調(diào)度算法，對PI控制器詳細分析并介紹利用率、丟失率、利用率丟失率反饋調(diào)度算法，總結(jié)了各調(diào)度算法優(yōu)劣。對于控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計問題，提出以O(shè)oc作為評價基礎(chǔ)，給出基于Qoc的調(diào)度策略，并構(gòu)建基于實時控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計模型，使用彈簧算法靈活處理擾動到來對被控系統(tǒng)的影響。最后在反饋混合任務調(diào)度研究中，以反饋控制混合任務調(diào)度框架為基礎(chǔ)，可調(diào)軟硬實時任務負載帶寬為出發(fā)點，準入與Qos調(diào)節(jié)器為軟實時任務負