一種新型三自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)床的分析與設(shè)計(jì).pdf

1、在已有研究成果的基礎(chǔ)上，本文對(duì)一種基于3-CU^機(jī)構(gòu)的新型三自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。 介紹3-CU^機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用空間機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)求出了其位置正反解，并驗(yàn)證了正反解的唯一性。 定義線速度各向同性性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，并給出各性能指標(biāo)在工作空間內(nèi)的分布情況。 基于該機(jī)床的位置反解和結(jié)構(gòu)約束條件，研究該并聯(lián)機(jī)床的工作空間，得到了工作空間的截面圖和三維立體圖，并定量分析了機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)工作空間體積大小的影響。

2、 分別建立在不同誤差影響因素作用下并聯(lián)機(jī)床刀具終端的誤差模型，采用疊加原理，獲得在這些因素共同作用下的機(jī)床刀具終端的誤差表達(dá)式。定義誤差評(píng)價(jià)指標(biāo)，繪制誤差評(píng)價(jià)指標(biāo)的等高線圖。定義綜合位置誤差評(píng)價(jià)指標(biāo)，研究不同位置下的誤差分布情況，并分析初始位姿下不同影響因素對(duì)綜合位置誤差的影響。 提出3-CU^并聯(lián)機(jī)床的全域線速度各向同性性能評(píng)價(jià)指標(biāo)和全域綜合誤差評(píng)價(jià)指標(biāo)，利用空間模型理論，建立該機(jī)床的幾何空間模型，并在幾何空間模型中研究機(jī)床