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文檔簡介
1、水輪機控制系統(tǒng)即水輪機調(diào)速器是水力發(fā)電廠最重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，它能否正常工作直接關(guān)系到水電站的安全可靠運行，因此及時準確地對水輪機控制系統(tǒng)進行故障診斷尤為重要?？刂葡到y(tǒng)一般由傳感器、控制器和執(zhí)行器環(huán)節(jié)等組成，而在水輪機控制系統(tǒng)故障中，傳感器是最容易發(fā)生故障的環(huán)節(jié)，它的故障將會嚴重影響整個控制系統(tǒng)的正常運行。在對比國內(nèi)外對水輪機控制系統(tǒng)故障檢測的研究方法之后，本文采用卡爾曼濾波器方法對水輪機控制系統(tǒng)傳感器環(huán)節(jié)進行故障診斷與隔離。
2、 首先在MATLAB/SIMULINK軟件中搭建水輪機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對水輪機控制系統(tǒng)傳感器故障狀態(tài)進行仿真。在控制系統(tǒng)故障診斷方法中，最先發(fā)展起來的是基于觀測器的方法，卡爾曼濾波器是一種最優(yōu)觀測器。本文的卡爾曼濾波器是基于水輪機調(diào)速器模型建立起來的，并且使用MATLAB軟件中的S函數(shù)實現(xiàn)卡爾曼濾波器的設(shè)計。采用卡爾曼濾波器對水輪機控制系統(tǒng)傳感器輸出的帶噪值作濾波處理，得出最接近真實值的最優(yōu)估計值。將由MATLAB/SIMUL
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