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1、燕山大學碩士學位論文免疫控制器及其在H型鋼張力控制系統(tǒng)中的應用研究姓名:李廣偉申請學位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:齊占慶20060101燕山火學工學碩士學位論文AbstractThearticletriestostudytheperformancesofimtnullePIDcontrollerandfindanewimmunecontrollerbyusingrelationaltheoryintheimmunolog
2、yOntheonehand,ittriestoimprovetheperformancesofPIDcontrollerOntheotherhand,ittriestofindanewwayforcombinationofimmunecontrollerandPIDcontrollerIforganize,cellandmoleculecanpreventillnessandkeepstabilizationoftheorganism’
3、insideenvironment,thenitstheoryormodelthatapplyingcontrolsystemCankc印stabilizationofcontrolsystemtooFordesigningfartherefficaciouscontrollerbyutilizingimmuneadjustedlawfirst,theimmunePIDcontrollerhasbeingdesignedbyutiliz
4、ingimmuneadjustedlawAndthesimulatedstudyvcasboughttobearthesystemthatbeingcomposedofimmunePIDcontrollerandtwanksplantortworanksdelayplantAtthesametime,thesimulatedstudyfortheparameterofthecontrollerWaSboughttobearthesyst
5、emthatbeingcomposedofimmunePIDcontrollerandtworanksdelayplantButbecausemathematicalmodelbytheusingimmuneadjustedlawcouldntpreciselyreflectthecharacteristicsofimmanesystemSOthecontrolsystembytheinlnauneadjustedlawcapablyi
6、slocalizationSotherearestillverylargeroomthatutilizingthecharacteristicsofimmunesysteminthedesignofcontrolsystemBasingthenonlinemodelofcellimmuneinthereferenceliterature[1】,anewimnlunecontrollerhasbeendesignedAndthesimul
7、atedstudywasboughttobearthesystemthatbciIlgcomposedofnewimmlmecontrollerandtworanksplantortwanksdelayplantlikeimmunePIDcontrollerAtthe&lmetimethesimulatedstudyfortheparameterofthecontrollerwasalsoboughttobearthesystemtha
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