雷達伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)-控制一體化設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)代機電系統(tǒng)對各種極限工況條件下的動態(tài)精度和穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)上，首先對機械系統(tǒng)進行設(shè)計，然后再進行控制系統(tǒng)的設(shè)計。由于機械系統(tǒng)動力學(xué)特性和控制系統(tǒng)之間存在著相互耦合，而分別進行設(shè)計時忽略了機械性能參數(shù)和控制參數(shù)的相互作用。特別是在極限工況條件下，按照傳統(tǒng)的方法分別對機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行設(shè)計的結(jié)果一般來說對整個機電系統(tǒng)并不是最優(yōu)的。為了提高整個系統(tǒng)的性能，應(yīng)該對機電系統(tǒng)進行統(tǒng)一建模并在此基礎(chǔ)上對機電設(shè)計參數(shù)同時進行設(shè)計。

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