機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真及有限元分析.pdf

1、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的多樣化。只有不斷保持產(chǎn)品創(chuàng)新，才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。CAD/CAM技術(shù)是實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的關(guān)鍵手段，而CAE是實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的最主要技術(shù)保障。在計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，要求企業(yè)把產(chǎn)品設(shè)計(jì)與三維仿真及有限元分析系統(tǒng)有效的結(jié)合起來，以達(dá)到制造業(yè)高效、低成本、自動(dòng)化的市場要求。 肋骨成型加工是造船生產(chǎn)中船體建造的一個(gè)重要組成部分。采用數(shù)控肋骨冷彎機(jī)加工肋骨可以達(dá)到比較理想的成形效果。隨著機(jī)器加工尺

2、寸更大的肋骨時(shí)，現(xiàn)有的肋骨冷彎機(jī)就不能滿足加工的需要，需要設(shè)計(jì)更大型的肋骨冷彎機(jī)來滿足造船生產(chǎn)的需要，由于要提高肋骨冷彎機(jī)的加工能力，就必須加大加工時(shí)機(jī)器的夾緊力與彎曲力，這種改變加大了機(jī)器的變形，影響肋骨成形質(zhì)量和肋骨冷彎機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。 本文的一部分工作是以Pro/E為設(shè)計(jì)工具，分析了肋骨冷彎機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其加工運(yùn)動(dòng)特征，討論了肋骨冷彎機(jī)建模方法，建立了肋骨冷彎機(jī)三維實(shí)體模型，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)過程基于Pro/Mechanism進(jìn)行仿真