危險(xiǎn)場所動(dòng)目標(biāo)定位方法與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、許多工業(yè)場所都具有很多的危險(xiǎn)區(qū)域，且由于環(huán)境限制，存在對(duì)人員監(jiān)控信息不明的情況，往往為災(zāi)后救援帶來問題。目前我國現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)化程度和信息化程度還偏低，且多側(cè)重于環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控。因此，采用先進(jìn)科技學(xué)技術(shù)對(duì)包括人員、移動(dòng)設(shè)備在內(nèi)的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測己勢在必行。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)動(dòng)目標(biāo)定位追蹤的技術(shù)已經(jīng)成熟。鑒于此，論文提出基于無線射頻定位技術(shù)的動(dòng)目標(biāo)定位追蹤系統(tǒng)，并對(duì)此進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 論文首先介

2、紹了動(dòng)目標(biāo)定位的關(guān)鍵意義與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，給出了主要工作安排。 論文分析了目前常見定位技術(shù)的原理與特點(diǎn)，射頻技術(shù)由于其良好的抗干擾性得到了廣泛應(yīng)用，區(qū)域定位方法雖然定位精度較低，但相比其他方法實(shí)現(xiàn)簡單，誤差小，因此在工業(yè)場所應(yīng)用廣泛。本文分析了區(qū)域定位方法可能出現(xiàn)的漏檢問題與常用解決算法，并針對(duì)軌跡分析給出了采用聚類分析的新思路。 論文以煤礦井下為具體研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)井下動(dòng)目標(biāo)定位追蹤的系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)采用無線數(shù)據(jù)

3、采集，有線傳輸?shù)姆绞?。井下人員、設(shè)備配置信標(biāo)器，通過發(fā)送無線信號(hào)把自身的信標(biāo)器編號(hào)發(fā)送出去。井下沿巷道設(shè)置基站，通過接收無線信號(hào)來收集人員信息數(shù)據(jù)。井下各個(gè)基站收集到的數(shù)據(jù)通過485總線傳至485/以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，地面主機(jī)運(yùn)用TCP/IP協(xié)議連接網(wǎng)關(guān)，采集數(shù)據(jù)，并完成對(duì)數(shù)據(jù)的分析、處理和存儲(chǔ)。地面主機(jī)和井下各分站、基站采用485總線、以太網(wǎng)連接構(gòu)成一個(gè)完整的具有一定冗余性的系統(tǒng)。C/S模式的軟件監(jiān)控系統(tǒng)可以有效對(duì)數(shù)據(jù)分析處理，提高企業(yè)管理能