基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)定位技術(shù)及應(yīng)用.pdf

1、ZigBee技術(shù)作為一種新興的低成本、低功耗、低速率短距離無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，越來(lái)越多地用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集、智能家居和醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域，其中基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)也日益受到關(guān)注。目前許多定位方法大都基于靜態(tài)節(jié)點(diǎn)定位，對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位研究尚不成熟，但在實(shí)際應(yīng)用中，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置信息相對(duì)于靜態(tài)節(jié)點(diǎn)的位置信息更加重要，因此對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位研究有其重要價(jià)值。 論文介紹了基于ZigBee技術(shù)的應(yīng)用設(shè)計(jì)平臺(tái)，

2、硬件以CC2430/2431為核心，外擴(kuò)了串口RS-232、紅外發(fā)射器、紅外接收器等電路，軟件上實(shí)現(xiàn)了ZigBee通信協(xié)議和定位算法，完成了基于ZigBee技術(shù)的實(shí)際項(xiàng)目--折返跑測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。論文探討移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位方法和精度問(wèn)題，著重闡述了參考節(jié)點(diǎn)數(shù)目、參考節(jié)點(diǎn)分布情況以及不同定位算法三個(gè)方面的實(shí)驗(yàn)與分析結(jié)果。 論文研究結(jié)果表明，基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以方便地構(gòu)成實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)。采用典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的