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文檔簡介
1、目前,隨著國家鍛造工業(yè)的發(fā)展及對大型鍛件需求量的增加,鍛造操作機所要求的載重量和載重力矩越來越大,其動力學(xué)性能也日趨復(fù)雜,各種因素對機構(gòu)操作性能的影響也逐漸增大,因此考慮各種因素如鉸鏈摩擦、間隙對巨型重載操作機夾持機構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)研究具有重要的理論意義和工程價值。
本文致力于利用一種便于鉸鏈非線性因素建模的方法。為此,首先,針對機構(gòu)中普遍存在的干摩擦、間隙的特征,用開關(guān)鍵合圖方法對其分別建立動力學(xué)模型;其次,針對機構(gòu)鉸鏈中干
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