基于運動背景下運動目標的檢測與自動跟蹤.pdf

1、考慮到現(xiàn)在一般的檢測與跟蹤系統(tǒng)都需要人為輔助操作的問題，本文介紹一種自動監(jiān)控系統(tǒng)。本文主要涉及分兩個部分：一、通過一些圖像處理算法檢測出運動背景下目標在圖像中的位置；二、通過PC機控制云臺運動，進而帶動攝像頭轉(zhuǎn)動完成對運動目標自動跟蹤。
　　 基于運動背景下運動目標的檢測主要完成以下兩方面工作：一、全局運動補償，為了解決攝像機運動導(dǎo)致背景發(fā)生大幅度，本文提出了一種具有魯棒性全局運動背景匹配法完成動態(tài)背景的靜態(tài)轉(zhuǎn)化；二、比較幾種常

2、用的運動目標檢測算法的優(yōu)缺點，提出適合本系統(tǒng)的檢測算法——三幀差分法。
　　 在攝像機和運動物體同時運動情況下，一般的運動目標跟蹤算法存在著被動跟蹤的滯后問題。為了解決此問題，本文提出了一種結(jié)合Kalman濾波器的Mean-Shift自動跟蹤算法。首先利用Kalman濾波器算法進行運動估計，預(yù)測物體在下一幀中的位置，根據(jù)預(yù)知的位置向云臺發(fā)出相應(yīng)的指令控制云臺運動，進而帶動攝像機轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，然后在此基礎(chǔ)上利用Mean-Shift