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文檔簡介
1、本文首先闡述了地面接收天線相對海事衛(wèi)星的指向的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，推導(dǎo)出地理坐標系和載體坐標系下天線指向數(shù)學(xué)模型的公式，并依據(jù)此數(shù)學(xué)模型分別對太平洋衛(wèi)星和印度洋衛(wèi)星進行了算法仿真；然后提出本課題中海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)的跟蹤原理：采用了程序跟蹤和最大能量信號比較的方法結(jié)合的跟蹤方式，來達到跟蹤海事通信衛(wèi)星的目的。然后詳細介紹了本課題中跟蹤方法所選用的傾角和陀螺儀兩種傳感器各自的作用和特點，并制定了基于兩種傳感器的關(guān)于角度的算法，主要是陀螺儀的積分算法。
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