數(shù)控機床性能仿真系統(tǒng)方案研究與實現(xiàn).pdf

1、數(shù)控機床高速高精動態(tài)性能的研究無論是對現(xiàn)有數(shù)控機床的性能強化還是對新型數(shù)控機床的開發(fā),都具有十分重要的理論和實踐意義.本文針對數(shù)控機床性能研究的特點,結(jié)合虛擬樣機技術(shù)在系統(tǒng)分析上的優(yōu)勢,提出了基于虛擬樣機技術(shù)的性能仿真系統(tǒng)實現(xiàn)方案.主要完成了以下的工作:1、在對數(shù)控機床動態(tài)性能仿真系統(tǒng)分析的基礎上,引入了虛擬樣機技術(shù)作為性能仿真系統(tǒng)實現(xiàn)的核心技術(shù),并對仿真系統(tǒng)的總體方案進行了研究.2、針對數(shù)控機床的組成特點及性能仿真系統(tǒng)的抽象建模的需要

2、將數(shù)控機床劃分為有機關(guān)聯(lián)的單學科系統(tǒng)及模型.研究了機械動力學和控制系統(tǒng)的建模方法,并分別利用相關(guān)學科理論和軟件建立了數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)的理論模型和仿真模型.3、研究了機械系統(tǒng)中摩擦的非線性特性及不同摩擦模型的特點.并根據(jù)伺服進給系統(tǒng)中摩擦的特點選擇了基于Karnopp模型的摩擦非線性模型,并在MATLAB/Simulink中得到實現(xiàn).4、分析了兩種工程軟件ADAMS和MATLAB的特點,研究了ADAMS和MATLAB的接口方法.提出了