擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)嚙合副數(shù)控加工編程技術(shù)研究.pdf

1、課題來源于國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“齒輪設(shè)計(jì)檢測關(guān)鍵技術(shù)研究”(課題編號(hào)：2006BAF01801-03)及重慶市科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目(CSTC,2006AA3010-6)。精密傳動(dòng)是以高精度傳遞運(yùn)動(dòng)為主要目的的一類機(jī)械傳動(dòng)形式，在航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、精密機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，是制造裝備業(yè)和國防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。
　　 擺線行星傳動(dòng)具有嚙合齒數(shù)多、誤差平均效應(yīng)顯著、傳動(dòng)精度

2、高、無柔性構(gòu)件、扭轉(zhuǎn)剛度高等突出的特點(diǎn)，近年來在精密傳動(dòng)領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。本文將著重研究二次包絡(luò)擺線嚙合副的數(shù)控精密加工問題，以期突破擺線輪和包絡(luò)齒廓內(nèi)齒輪精密加工的關(guān)鍵技術(shù)，為擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)的推廣應(yīng)用奠定重要基礎(chǔ)。
　　 主要內(nèi)容包括：
　　 ①簡要介紹了擺線二次包絡(luò)行星傳動(dòng)的基本理論，并討論分析了二次包絡(luò)嚙合副的特性。
　　 ②在分析擺線嚙合副加工現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)，分別對擺

3、線輪和二次包絡(luò)擺線內(nèi)齒輪齒廓曲線方程運(yùn)用連續(xù)雙圓弧伸縮步長插補(bǔ)法進(jìn)行數(shù)學(xué)插補(bǔ)運(yùn)算，得到了滿足數(shù)控加工機(jī)床的NC代碼。
　　 ③在Windows操作環(huán)境下，以VC++6.0為開發(fā)工具，結(jié)合OpenGL基礎(chǔ)圖形庫，利用獲得的NC加工代碼，對加工的刀位軌跡進(jìn)行仿真以驗(yàn)證數(shù)控程序的正確性。
　　 ④在齒廓節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)生成以及刀位軌跡仿真的基礎(chǔ)上，通過對擺線輪及二次包絡(luò)內(nèi)齒輪進(jìn)行特征參數(shù)讀取和加工工藝參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了擺線輪及二次包絡(luò)內(nèi)