切削力自適應(yīng)控制研究.pdf

1、在數(shù)控銑削加工過(guò)程中，對(duì)于變化的切削余量，傳統(tǒng)的方式是選擇保守的進(jìn)給速度為整個(gè)工序的進(jìn)給速度，以至于沒(méi)有充分利用到數(shù)控機(jī)床，極大的不利于加工效率提高，而恒定切削力自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以很好的改變這一不足。
　　本文研究的數(shù)控銑削自適應(yīng)加工方法如下:利用測(cè)力儀測(cè)得實(shí)時(shí)變化的切削力，并與參考切削力進(jìn)行比較，將比較結(jié)果通過(guò)建立的加工模型與極點(diǎn)配置控制器，計(jì)算出應(yīng)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)下一步的進(jìn)給率，從而保證切削負(fù)荷穩(wěn)定在參考切削力的水平上，最大限度的提

2、高數(shù)控機(jī)床加工效率，有效的保護(hù)機(jī)床與刀具，同時(shí)一定程度上提高了零件的加工精度。本文的主要工作如下:
　　(1)系統(tǒng)的整體規(guī)劃
　　為實(shí)現(xiàn)課題目標(biāo)，進(jìn)行了系統(tǒng)整體規(guī)劃，確立了系統(tǒng)的工作過(guò)程、組成模塊。
　　(2)數(shù)控銑削加工過(guò)程的參數(shù)辨識(shí)
　　銑削加工過(guò)程是一個(gè)多因素，極其復(fù)雜、時(shí)變、非線性的過(guò)程，通過(guò)簡(jiǎn)化確立了加工過(guò)程模型的形式。對(duì)于銑削加工中時(shí)變的系統(tǒng)模型參數(shù)，利用遞推最小二乘估計(jì)作為參數(shù)辨識(shí)方法，分析了最小二

3、乘估算算法，編制了相應(yīng)的程序，通過(guò)例子對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　(3)恒力銑削控制方法的研究
　　利用極點(diǎn)配置方法進(jìn)行恒力銑削控制，分析了極點(diǎn)配置算法，確定了算法流程，利用VC++語(yǔ)言編制了相應(yīng)的極點(diǎn)配置程序模塊
　　(4)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與測(cè)試
　　運(yùn)用VC++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)控制系統(tǒng)軟件，該系統(tǒng)的功能模塊由最小二乘辨識(shí)與極點(diǎn)配置組成。功能模塊能夠?qū)崿F(xiàn)與開(kāi)放式CNC系統(tǒng)方便集成。并運(yùn)用建立的銑削力模型對(duì)該軟件進(jìn)行了