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文檔簡介
1、 隨著計算機智能化技術(shù)，機器人技術(shù)和工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，機器人焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的深度和廣度不斷拓展。這也對當(dāng)前的機器人焊接應(yīng)用技術(shù)提出了更高的要求。本文首先介紹并分析了人工智能的研究內(nèi)容和當(dāng)今工業(yè)自動化領(lǐng)域的一些智能化控制技術(shù)。然后結(jié)合具體應(yīng)用實際，對在工業(yè)焊接機器人系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)中需要解決的幾個問題進行了相應(yīng)的分析。結(jié)合先前的研究內(nèi)容，提出了相應(yīng)的智能化解決方案。這些方案包括，采用反復(fù)學(xué)習(xí)控制的機器人運動路徑優(yōu)化系統(tǒng)，
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