基于DSP的無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、無刷直流電機(jī)(BLDCM)具有維護(hù)方便、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在家用電器、工業(yè)傳動(dòng)以及其它領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文針對無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用基于DSP的無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案，并設(shè)計(jì)出1.5kW的BLDCM控制器樣機(jī)。
　　 本文首先探討了BLDCM的本體結(jié)構(gòu)，并介紹了全橋式驅(qū)動(dòng)電路，詳細(xì)推導(dǎo)出BLDCM的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)BLDCM的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選用TMS320F2812控制芯片作為總控制單元，開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)閉采用電壓

2、型的單極性PWM脈沖來控制。采用速度和電流環(huán)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，通過比較傳統(tǒng)的PID控制算法的不足，采用了改進(jìn)的PID控制算法，最終選擇非線性變速積分PID控制策略。
　　 在分析BLDCM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用MATLAB/SIMULINK仿真平臺建立該系統(tǒng)的仿真模型。在理論分析和仿真驗(yàn)證后搭建了硬件電路。DSP F2812輸出6路PWM信號經(jīng)過光耦隔離后送IR2130驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)IGBT的開關(guān)。電路設(shè)計(jì)有各種保護(hù)功能，并充分考