基于傳送樹(shù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)、傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，具有一定感知能力、計(jì)算能力和通信能力的無(wú)線傳感器開(kāi)始出現(xiàn)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)能夠協(xié)作地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，并對(duì)其進(jìn)行處理，再傳送到需要這些信息的用戶。目標(biāo)跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)目標(biāo)定位和跟蹤技術(shù)更是目前研究的熱點(diǎn)。如何提高移動(dòng)目標(biāo)的定位和跟蹤準(zhǔn)確度、改善無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量有效性是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)目標(biāo)定位和跟蹤

2、研究的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 目標(biāo)定位是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤的前提和基礎(chǔ)。論文首先詳細(xì)介紹了常用的幾種目標(biāo)定位算法，并進(jìn)行了分類(lèi)比較。論文在質(zhì)心定位算法的基礎(chǔ)上，通過(guò)引入接收信號(hào)強(qiáng)度作為加權(quán)因子，提出了一類(lèi)基于加權(quán)處理的改進(jìn)質(zhì)心定位算法，仿真結(jié)果表明，修正后的質(zhì)心定位算法在定位精度方面有了明顯的改善。此外，論文通過(guò)對(duì)現(xiàn)有定位算法的分析，提出了一種基于垂線的協(xié)作定位算法。相關(guān)分析表明，作為一類(lèi)簡(jiǎn)化的定位算法，基于垂線的協(xié)作定位算法只需要簡(jiǎn)單

3、的計(jì)算，以較低的復(fù)雜度即可實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，能夠滿足一般目標(biāo)定位的需要。
　　 接著，論文討論了目標(biāo)跟蹤研究的價(jià)值和意義，分析了基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤的研究現(xiàn)狀，并對(duì)當(dāng)前比較有影響力的幾種目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了分析和比較。論文著重討論了基于傳送樹(shù)的跟蹤算法(DCTC)。傳送樹(shù)是一種由目標(biāo)附近的節(jié)點(diǎn)組成的動(dòng)態(tài)樹(shù)型結(jié)構(gòu)，并且會(huì)隨著目標(biāo)的移動(dòng)動(dòng)態(tài)地添加或刪除一些節(jié)點(diǎn)。移動(dòng)目標(biāo)附近的節(jié)點(diǎn)通過(guò)傳送樹(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行協(xié)作跟蹤，在保證對(duì)目標(biāo)進(jìn)行高