窄間隙焊縫跟蹤電弧傳感技術研究.pdf

1、窄間隙電弧焊是一種適用于大厚板的高效、高質(zhì)量焊接工藝，在國內(nèi)船舶、機械等制造業(yè)中應用前景廣闊。為了推廣應用這種高效焊接方法，提高窄間隙電弧焊接質(zhì)量與自動化水平，目前迫切需要解決焊縫跟蹤問題。 本文在分析窄間隙焊及其焊縫跟蹤技術現(xiàn)狀的基礎上，討論了電弧傳感器的工作原理，針對高速旋轉(zhuǎn)電弧焊接工藝，提出了一種窄間隙焊縫偏差電弧傳感檢測方法，設計了電弧旋轉(zhuǎn)位置光電檢測裝置，在不同的焊縫偏差、旋轉(zhuǎn)頻率和焊接坡口條件下進行了焊接試驗，并借助

2、MATLAB軟件平臺對采集的電弧電流與電壓數(shù)字信號進行了處理與分析。試驗結(jié)果表明，所設計的旋轉(zhuǎn)電弧焊縫跟蹤傳感裝置工作可靠，積分差值法是一種從電弧電信號中提取焊縫偏差信息的實用有效方法。 另外，本文還建立了一種窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的數(shù)學模型，并通過MATLAB語言編程進行了數(shù)值仿真試驗，分析了在不同焊縫偏差和旋轉(zhuǎn)頻率下焊炬高度、電弧電信號隨坡口位置的變化特征，實現(xiàn)了計算結(jié)果的圖形化。理論計算與焊接試驗結(jié)果較為相符，說明所建模型具