基于IPC運(yùn)動(dòng)控制卡開放式數(shù)控沖床系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工制造業(yè)的核心設(shè)備，市場(chǎng)前景廣闊，作為數(shù)控機(jī)床核心的數(shù)控系統(tǒng)顯得尤為重要。機(jī)械制造的競(jìng)爭實(shí)質(zhì)上是數(shù)控系統(tǒng)的競(jìng)爭。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展，建立開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)已成為全球工業(yè)界的廣泛共識(shí)。開放式數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化、層次化的結(jié)構(gòu)，并通過各種形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口，具有開放性、可移植性、可擴(kuò)展性、可互換性等顯著特點(diǎn)?；谶\(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)是一種新型的，模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的控

2、制系統(tǒng)，具有靈活的軟硬件結(jié)構(gòu)，在體系結(jié)構(gòu)上便于用戶的二次開發(fā)，能夠快速而經(jīng)濟(jì)地滿足新的加工需求，已成為當(dāng)前數(shù)控技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)和發(fā)展方向。因此，本課題進(jìn)行基于運(yùn)動(dòng)控制器開放式數(shù)控沖床系統(tǒng)的研究具有較高的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。 本文首先綜述了開放式數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)研究了開放式數(shù)控沖床系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并對(duì)基于運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控沖床系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了方案選擇論證與設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件選用PC機(jī)作為上

3、位機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡作為下位機(jī)，構(gòu)建了“IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)控制卡直接插入PC機(jī)的PCI插槽中作為硬件核心，通過直接調(diào)用函數(shù)庫中的運(yùn)動(dòng)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)兩軸的位置、速度和S曲線的加減速控制以及插補(bǔ)等功能。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，如果需要對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行調(diào)整，只需增減功能模塊即可，體現(xiàn)了系統(tǒng)靈活性、開放性的特點(diǎn)。 在此基礎(chǔ)上，本文對(duì)該沖床系統(tǒng)的代碼編譯及其代碼擴(kuò)展進(jìn)行了較為深入的研究。實(shí)踐表明對(duì)數(shù)控沖床的專用代碼