基于FPGA的運動控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)由于其控制簡單、性能好，在高性能的交流伺服系統(tǒng)領域占據了很重要的地位。而三相交流電機的相關控制理論的發(fā)展，使得交流電機動態(tài)性能進一步提高。使交流伺服得以在各個領域中逐步替代直流伺服。
　　 為了實現(xiàn)交流伺服控制系統(tǒng)的這些高性能要求，本文應用電壓空間矢量控制，以Altera公司的嵌入式軟核為系統(tǒng)的控制核心，三菱公司的智能功率模塊為逆變器開關器件，構建了一個基于FPGA的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)平臺。

2、r>　　 本文的主要研究工作：
　　 1)本文首先對永磁同步電動機伺服系統(tǒng)進行了數學建模，并對永磁同步電動機矢量控制原理進行了闡述，分析了磁場定向矢量控制的工作原理及控制方法，同時還詳細闡述電壓空間矢量技術，并對系統(tǒng)進行MATLAB建模仿真。
　　 2)提出了基于Altera公司FPGA NIOSII嵌入式軟核的永磁同步電動機全數字交流伺服系統(tǒng)的軟硬件解決方案。硬件部分采用Verilog語言設計了PWM輸出及編碼器單元

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