隨焊錘擊設備自動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、焊接是一種重要的材料加工工藝，是現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，它廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，為工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展做出了重要貢獻。然而，多數(shù)焊接過程不可避免得會在工件內(nèi)產(chǎn)生復雜的焊接殘余應力、裂紋、氣孔等缺陷，從而降低了焊接結(jié)構(gòu)的性能，影響了焊接質(zhì)量。 消除焊接應力、防止裂紋產(chǎn)生是焊接領(lǐng)域廣泛關(guān)注和研究的重要課題之一。通過多年的潛心研究，人們提出了熱處理法、錘擊法、隨焊碾壓法等多種、捎除和降低殘余應力方法。隨焊錘擊是近些年發(fā)展起來的焊接

2、新技術(shù)，它在成功防裂的前提下，不僅能夠?qū)⒑附涌v向及橫向收縮變形控制在極低的水平，而且可以根據(jù)實際需要，對焊接接頭的不同部位進行錘擊強化，從而真正實現(xiàn)動態(tài)低應力、小變形、無熱裂焊接。 為了實現(xiàn)隨焊錘擊系統(tǒng)低成本、高質(zhì)量、高效率的目的，在前期的研究基礎(chǔ)之上，對隨焊錘擊自動化控制系統(tǒng)進行了研究。首先，通過改進電磁錘的結(jié)構(gòu)，增大通電電流，實現(xiàn)了增大錘擊力減小電磁錘體積的目的。設計了裝卡機構(gòu)，帶動電磁錘和紅外測溫儀根據(jù)控制信號前后移動，尋

3、找合適的錘擊位置。其次，以AT89C52單片機為核心，以電磁錘作為隨焊錘擊設備，利用非接觸式在線紅外測溫儀對焊道跟蹤采溫，步進電機作為驅(qū)動裝置，構(gòu)成了由溫度采集、步進電機控制、錘擊參數(shù)控制和系統(tǒng)基本配置等模塊組成的硬件電路。采用模塊化設計思想，高級編程語言KeilC結(jié)合匯編語言編寫了主程序、初始化程序模塊、焊接溫度采集程序模塊、步進電機驅(qū)動程序模塊、錘擊參數(shù)控制模塊等程序。最后，鑒于在焊接環(huán)境中存在強噪聲、弧光、電磁等諸多外界環(huán)境的干擾