無線傳感器網(wǎng)絡中基于聲音能量的目標定位算法.pdf

1、對目標進行定位是無線傳感器網(wǎng)絡的重要應用之一。雖然當前存在許多解決無線傳感器網(wǎng)絡中定位問題的算法，但是它們在定位精度和能耗控制方面仍然缺乏良好的性能。為了能夠更好的解決這個問題，本文通過研究無線傳感器網(wǎng)絡中能量的傳播和變化情況，提出新的基于聲音能量的定位算法。新的算法力求解決其他算法無法解決的問題，同時提供良好的算法性能。 本文詳細分析了定位問題的本質(zhì)，通過研究聲音在不同介質(zhì)尤其是空氣中的傳播情況，建立物理觀測模型，進而建立數(shù)學

2、模型，導出數(shù)學計算公式，得出解決定位問題的算法。通過使用協(xié)作信息處理，狀態(tài)估計、卡爾曼濾波模型和貝葉斯決策等信息處理技術，對問題進行分析和研究。新算法的核心部分是節(jié)點協(xié)作算法，該算法以協(xié)作信息處理為基礎，對傳感器節(jié)點群進行任務調(diào)配，調(diào)度和組織。同時控制節(jié)點間的信息流動，管理它們之間的協(xié)同工作，并在保證定位精度的同時控制能耗，從而來提高算法的性能。在設計過程中，融合了不少其他技術。例如用來進行狀態(tài)估計的卡爾曼濾波模型是狀態(tài)估計理論的重要組

3、成部分之一，主要用來研究線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。而貝葉斯決策是基于統(tǒng)計概率的決策方法，為算法的進一步實現(xiàn)提供了堅實的理論基礎。 在提出新算法之后，為了測試和評估算法的性能，設定了相應的實驗平臺和實驗條件。在對實驗結(jié)果進行了細致的分析之后，得出結(jié)論：新的算法能夠提供準確的定位解決方案，同時，在能耗控制方面，算法顯示出了良好的性能。 文章的最后，總結(jié)了前面的研究工作，下一步的工作將以當前的研究工作為基礎，對模型和算法作進一步的