CTC齒形諧波傳動(dòng)嚙合參數(shù)的優(yōu)化研究.pdf

1、諧波齒輪傳動(dòng)因具有結(jié)構(gòu)小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高以及負(fù)載能力大等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用得越來(lái)越廣泛，但使用者對(duì)其的各傳動(dòng)性能要求也越來(lái)越高，對(duì)于諧波技術(shù)研究者來(lái)說(shuō)這不僅是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。根據(jù)國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的結(jié)果可知，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)合理的齒廓齒形對(duì)提高諧波傳動(dòng)的傳動(dòng)性能效果顯著，本文是從這個(gè)研究方向出發(fā)，設(shè)計(jì)了合理的齒廓齒形以及與之相匹配的三大件（柔輪、剛輪、波發(fā)生器）的結(jié)構(gòu)參數(shù)以達(dá)到諧波減速器的最優(yōu)化配置。
　　 在研究的過(guò)程中，充

2、分考慮到從減少刀具數(shù)量、方便加工齒形等加工工藝成本條件下，提出了兩種研究諧波傳動(dòng)的技術(shù)方案，建立了通過(guò)齒廓法線法求解剛、柔輪的共軛齒廓的數(shù)學(xué)模型，并以基準(zhǔn)齒形的各參數(shù)以及加工剛、柔輪時(shí)的變位系數(shù)為變量，通過(guò)matlab軟件編寫(xiě)計(jì)算剛、柔輪的齒廓以及理論嚙合側(cè)隙、干涉檢驗(yàn)的程序來(lái)判斷所設(shè)計(jì)齒形的正確性。
　　 按課題要求設(shè)計(jì)了諧波減速器，設(shè)計(jì)了柔輪、剛輪、波發(fā)生器的具體結(jié)構(gòu)，并通過(guò)理論計(jì)算結(jié)合有限元分析校核了柔輪的疲勞強(qiáng)度以及柔性