基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的電力系統(tǒng)自動化通用平臺的研究.pdf

1、電力系統(tǒng)的快速發(fā)展，對其自動化裝置的性能要求越來越高。研制具有高穩(wěn)定性、可靠性、安全性的電力系統(tǒng)自動化裝置，對電力行業(yè)和電力系統(tǒng)自動化裝置生產(chǎn)廠家具有重要的研究意義和工程應用價值。 目前，電力系統(tǒng)自動化裝置硬件設計大多只是針對某種具體的裝置進行開發(fā)，可復用性差。同時，其軟件編程大多采用的傳統(tǒng)的流程圖線性程序，造成了軟件的不易維護、升級換代困難等問題。因此，本文提出一套基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的電力系統(tǒng)自動化通用平臺的軟硬件設計方案

2、。 在硬件設計上，根據(jù)電力系統(tǒng)自動化裝置一般需要實現(xiàn)的測量、保護、控制、人機交互和通信等功能，從通用性的角度出發(fā)，分別設計了中央處理插件、交流輸入板插件、開關(guān)量輸入輸出插件、人機接口插件、通信接口插件和電源插件，建立了電力系統(tǒng)自動化裝置的通用硬件平臺。對于具體的電力系統(tǒng)自動化裝置，則只需根據(jù)該裝置要實現(xiàn)的具體功能，選取不同的插件組合，即可完成基于該硬件平臺的裝置硬件設計。 在軟件設計上，本文首先對比了四種主流的嵌入式實時

3、操作系統(tǒng)，根據(jù)開發(fā)對實時性和開發(fā)成本的要求，選擇μC/OS-Ⅱ作為本文的嵌入式實時操作系統(tǒng)，并詳細敘述了將μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A的方法。然后分析了μC/OS-Ⅱ硬件／軟件體系結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，闡述了基于嵌入式操作系統(tǒng)軟件開發(fā)的一般流程。并根據(jù)此流程，給出了電力系統(tǒng)自動化通用軟件平臺任務的劃分、調(diào)度與通信設計方案和基于嵌入式構(gòu)件思想的常用任務(鍵盤任務、開關(guān)量輸入/輸出任務、故障判別與處理任務、定時采樣任務、通信數(shù)