挖掘機液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)污染度的模糊控制研究.pdf

1、液壓挖掘機是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機械設(shè)備，在工業(yè)和民用建筑、交通運輸、水利施工、露天采礦及現(xiàn)代軍事工程都有著廣泛的應(yīng)用。其液壓系統(tǒng)穩(wěn)定、正常的運行對保證工程的安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。對液壓挖掘機工作介質(zhì)污染度的控制是保證挖掘機可靠運行的一個關(guān)鍵技術(shù)問題。 本文針對液壓挖掘機工作介質(zhì)污染控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和運行特點，建立了挖掘機污染控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過對液壓元件的油液清潔度等級分析，得出了挖掘機液壓系

2、統(tǒng)采用的污染度等級評定標準，選用了顆粒計數(shù)器對液壓系統(tǒng)污染度進行在線監(jiān)測。 本文運用模糊控制理論對液壓挖掘機工作介質(zhì)的污染度進行控制。選擇了工作介質(zhì)的污染度等級和自動清洗裝置電機的控制電流作為模糊控制器的輸入輸出語言變量，運用模糊理論把這些物理量轉(zhuǎn)化為語言模糊論語，并確立了模糊控制器輸入輸出語言變量的值和隸屬度函數(shù)，經(jīng)過模糊推理得到了模糊控制器的控制規(guī)則表。同時提出了液壓挖掘機污染控制系統(tǒng)模糊控制器的軟硬件實現(xiàn)方案，并對系統(tǒng)進行