空間可動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制分析.pdf

1、可動(dòng)結(jié)構(gòu)包含的范圍很廣,該文主要針對(duì)兩種類(lèi)型的可動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究：（1）空間太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡成像調(diào)焦機(jī)構(gòu);（2）空間可展開(kāi)結(jié)構(gòu).該文研究?jī)?nèi)容所覆蓋的學(xué)科領(lǐng)域相當(dāng)多,它包含機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)分析、環(huán)境影響分析、自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)編程、電子電路設(shè)計(jì)等.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)分析、自動(dòng)化控制和計(jì)算機(jī)編程等是該文的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容.環(huán)境影響分析和間隙元法的應(yīng)用是與可動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)密切相關(guān)的重要研究?jī)?nèi)容,在該文中也有詳細(xì)的論述.該文將這些研究?jī)?nèi)容有機(jī)結(jié)合在一起,形成了一套比

2、較完整的可動(dòng)結(jié)構(gòu)研究體系,在可動(dòng)結(jié)構(gòu)研究方面屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先.自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是該文研究的一個(gè)重點(diǎn),文中首先給出了自動(dòng)控制理論的基本概念,然后詳細(xì)論述了成像鏡調(diào)焦機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程,包含電子電路的設(shè)計(jì),此設(shè)計(jì)同樣適用于可展天線自動(dòng)收攏過(guò)程的實(shí)現(xiàn).自動(dòng)控制過(guò)程另一個(gè)重要的方面就是編制串口通訊程序,這個(gè)程序需要和單片機(jī)結(jié)合起來(lái)共同完成控制,文中詳細(xì)介紹了程序的編制過(guò)程,并做了實(shí)時(shí)演示,還測(cè)量了成像鏡移動(dòng)過(guò)程中的垂向誤差,結(jié)果表明其符合