基于SEP4020處理器的色塊跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái),嵌入式系統(tǒng)以其實(shí)時(shí)性強(qiáng),高效率高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)小巧等特點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。目標(biāo)跟蹤則是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域研究的一個(gè)核心課題,有著廣闊的發(fā)展前景。嵌入式系統(tǒng)與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合,在一定程度上會(huì)降低系統(tǒng)的成本、功耗以及體積,并相應(yīng)地提高系統(tǒng)的適應(yīng)性。本文也是在此基礎(chǔ)上提出的。
　　 本文在以SEP4020處理器為基礎(chǔ)的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)上,構(gòu)建了單攝像頭跟蹤系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)之上提出了一套可行的嵌入式色塊跟蹤算法。首先,分析

2、了傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)了具體的功能模塊。其次,通過(guò)綜合分析傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)和本系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景,并考慮到硬件系統(tǒng)有限的處理能力,傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法在此顯得復(fù)雜而并不適用。因此,提出并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單高效的色塊跟蹤算法是本文的重點(diǎn)。文章討論了主要顏色空間特點(diǎn),在此基礎(chǔ)上選取了合適的顏色空間作為色塊跟蹤算法的基礎(chǔ);在此基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了資源開(kāi)銷較小、復(fù)雜度較低的窗口搜索算法,并輔以密度管理、置信度確認(rèn)等輔助