伺服壓力機傳動系統(tǒng)及機身結構的研究.pdf

1、近年來,隨著航空、汽車、電子等行業(yè)的發(fā)展,沖壓加工成形產(chǎn)品改型越來越頻繁,形狀趨于復雜化,新材料也不斷問世,傳統(tǒng)機械壓力機由于滑塊速度不可調(diào)、加工模式單一已經(jīng)不能滿足特殊工藝、特殊材料的加工要求。針對傳統(tǒng)壓力機的不足,設計了一種伺服電機驅(qū)動的曲柄壓力機傳動結構:用大功率交流伺服電機驅(qū)動,經(jīng)過一級減速齒輪直接驅(qū)動曲柄滑塊機構,取消飛輪、離合器和制動器。
　　對該傳動系統(tǒng)在滑塊運動規(guī)律、成形精度、調(diào)速能量的回收等方面的特性及實現(xiàn)的可行

2、性進行了分析。采用了一種電機恒速驅(qū)動與變速驅(qū)動相結合的方法計算電機的功率與扭矩。針對變速驅(qū)動的曲柄滑塊機構,運用復數(shù)矢量法進行了正運動學和逆運動學分析,推到了電機和滑塊的位移、速度、加速度解析表達式,根據(jù)達朗貝爾原理運用動態(tài)靜力法進行了動力學分析,從理論上建立了電機的平衡力矩和各運動副的約束反力計算方法。用UGII軟件設計并建立了上述壓力機零部件的三維模型和整機裝配模型,通過了干涉檢驗。利用機械系統(tǒng)動力學分析軟件建立了伺服壓力機傳動系統(tǒng)