復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng).pdf

1、最近幾年城市中監(jiān)控?cái)z像頭的數(shù)目快速增長(zhǎng)，大量的監(jiān)控?cái)z像頭目前并沒(méi)有真正發(fā)揮作用，因?yàn)橥耆揽咳肆o(wú)法及時(shí)處理大量監(jiān)控視頻，大多數(shù)情況下是安全事件發(fā)生之后，才去調(diào)查錄像。因此，通過(guò)視頻分析算法自動(dòng)檢洲和分析實(shí)時(shí)視頻，及時(shí)地處理安全事件，成為了一種迫切的需求。由于上述原因，視頻分析技術(shù)在最近幾年成為了研究熱點(diǎn)。實(shí)際監(jiān)控環(huán)境非常復(fù)雜，例如光照突然變化，樹(shù)枝擺動(dòng)，一些昏暗環(huán)境下目標(biāo)非常不明顯，目標(biāo)的形態(tài)，運(yùn)動(dòng)軌跡，速度等差異大，無(wú)法預(yù)測(cè)。所以通

2、過(guò)視頻分析算法解決實(shí)際監(jiān)控問(wèn)題，是一個(gè)非常有挑戰(zhàn)性的工作。首先，通過(guò)視頻分析給出的報(bào)警一定要非常可靠，如果經(jīng)常因?yàn)橐恍┉h(huán)境噪聲發(fā)出一些誤報(bào)警，智能監(jiān)控系統(tǒng)就不具備實(shí)用價(jià)值了。其次，視頻分析檢測(cè)入侵目標(biāo)一定要檢測(cè)率很高，否則經(jīng)常有入侵目標(biāo)無(wú)法檢測(cè)出來(lái)，也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不具備實(shí)用價(jià)值。再次，視頻分析算法的運(yùn)算效率要高，使用盡可能少的運(yùn)算資源完成視頻分析算法，如果需要很多運(yùn)算資源，導(dǎo)致成本過(guò)高會(huì)影響視頻分析系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。
　　本文提出了一

3、個(gè)復(fù)雜環(huán)境下的多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，相比于目前該領(lǐng)域的已發(fā)表的研究成果，能夠更加精確的跟蹤視頻監(jiān)控場(chǎng)景中的入侵目標(biāo)，并且算法效率有了極大提升。首先，本文在動(dòng)態(tài)背景建模上在參考目前主流背景建模方法的基礎(chǔ)上，選定了codebook作為背景建模算法基礎(chǔ)，在背景更新方法上做了大量改進(jìn)，使得codebook的運(yùn)算效率與前景檢測(cè)準(zhǔn)確率相對(duì)于原文中的算法都有了很大提升，并且在主要性能上優(yōu)于其他的主流背景建模算法。同時(shí)，本文選用粒子濾波算法作為多目標(biāo)跟蹤