基于圖像序列的三維重建.pdf

1、視覺是人類獲取信息、認(rèn)識(shí)世界的重要途徑。計(jì)算機(jī)視覺就是用計(jì)算機(jī)模擬人眼的視覺功能，從圖像或圖像序列中提取信息，對客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別。在最近三十年內(nèi)，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其應(yīng)用范圍遍及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域。
　　 三維重建技術(shù)是研究如何通過二維信息來獲取物體在空間中的三維信息的技術(shù)，具有廣泛的應(yīng)用前景。它涉及到的學(xué)科也非常廣泛，包括特征點(diǎn)提取、圖像匹配、多視圖幾何理論、數(shù)值分析方法

2、、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、三維建模等多個(gè)領(lǐng)域。
　　 本文提出了一種兩幅圖像間基本矩陣的自動(dòng)計(jì)算算法，該算法結(jié)合SIFT特征點(diǎn)，并以RANSAC算法作為搜索引擎。該算法僅需圖像作為輸入，不需要其它先驗(yàn)信息；而輸出是基本矩陣的估計(jì)以及一組對應(yīng)的特征點(diǎn)。
　　 本文設(shè)計(jì)并完成了一種基于圖像序列的三維重建系統(tǒng)，詳細(xì)地闡述了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的流程，對其中涉及到的特征點(diǎn)提取與匹配、圖像間關(guān)系建立、運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)的更新、自標(biāo)定、稠密匹配等多種技術(shù)進(jìn)行了較