基于PC的AR目標跟蹤系統(tǒng)的研究與應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、上海大學碩士學位論文基于PC的AR目標跟蹤系統(tǒng)的研究與應用姓名：李德強申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：朱方文20040201AbstractArealtimetrackingtechnologybasedonPCplatformwasdiscussedItwasusedinarlAR(AugmentedReality、systemfortrackingthemovementofavisitorandcalculatingt

2、helocationandorientationofhis／herviewpointObjecttrackingtechnologyisanimportantpartofARtechnologyTheARsystemdisplayssuitablesceneforthevisitorwhichweredeterminedbythevisitor’SlocationandorientationinthespaceInanARsystem，

3、picturesmustbechangedattheratenotlessthan25to30framespersecondinordertoproduceasmoothimagesequencethatmaketheusersimmerseintotheARenvironmentwithoutuneaseThisraterequiresthetrackingsysteminanARsystemmusthavesimilarratefo

4、rlocationandorientationupdatingUsually3Dsensors，suchasMagneticTrackerandultra—sonicTrackerwereusedinARsystemtotrackthelocationandorientationoftheobjects【1，2]ButtheirtrackingdistanceandprecisionwerelimitedAndtheMagneticTr

5、ackercouldn’tbeusedinmagneticenvironmentVisionbasedOpticalTrackerwhichisattractingmoreandmoreattention，doesnotsufferofsuchlimitationsButitscomputationistoomuchSoraisingtherealtimeofVision—basedOpticalTrackerisakeyissueTh

6、erearethreesolutionsthatCanbeusedtoimprovetherealtimeofaVision—basedOpticalTracker：highperformancehardwaretoreducethetimeforeveryinstruction；optimizingthetrackingalgorithmsteducethecalculatingwork；morethanoneprocessortop

7、erformthetrackingprocedureinparallelToavoidusingexpensivegraphicworkstation，thelatertwosolutionsarediscussedbythisthesisAnartificialmarkersetonthetrackingobjectisdesignedforshowingthelocationandorientationoftheobjectThea

8、lgorithmsofmarkerextractingweregiven，thepoint—pairmatchingwasperformedatthesametimewimthefeaturepointsextractingForlesscomputationinvolved，atrackingwindowwasdesignedtestrictthenumberoftheimagepixelsinfeaturepointsextract

9、ingoperationBasedonMPItechnologythreeCPUswereinvolvedinexecutingthetrackingalgorithmInthispapertheimagesusedintestweregrabbedbyCCDcamerafromtrackingspacecontainingnaturelightAndallalgorithmswereaccomplishedbyVCinWindowsN

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