固定臺面式平網(wǎng)印花機(jī)自動對花控制系統(tǒng)研制.pdf

1、固定臺面式平網(wǎng)印花機(jī)應(yīng)用于紡織品的精細(xì)印花。印花工藝中的對花偏差是影響印花質(zhì)量的重要因素之一，然而目前對花工作由人工來完成，生產(chǎn)效率低且印花質(zhì)量不高。本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種依靠機(jī)器視覺的面向固定臺面式平網(wǎng)印花機(jī)的自動對花控制系統(tǒng)，采用上下位機(jī)分層控制結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對花偏差檢測及校正。
　　(1)實現(xiàn)了高精度的對花偏差檢測圖像處理算法。從算法的性能，運算量和自適應(yīng)性的角度考慮，對圖像的去噪，邊緣檢測、邊緣細(xì)化和直線檢測方面做了深入探討，并在

2、Matlab上進(jìn)行了實驗。
　　(2)實現(xiàn)了對花偏差圖像處理算法在DSP中的優(yōu)化。將對花偏差檢測算法移植到DSP上，并從算法級、內(nèi)存級、C語言級三個方面來對圖像處理算法進(jìn)行優(yōu)化，經(jīng)過優(yōu)化后的圖像處理算法代碼具有較快的執(zhí)行速度，提高了系統(tǒng)的實時性，具備了工程應(yīng)用價值。
　　(3)對基于梯形加減速曲線的步進(jìn)電機(jī)控制進(jìn)行了理論設(shè)計和軟件實現(xiàn)。
　　(4)搭建了下位機(jī)平臺。采用DSP作為主控芯片，利用CCD攝像機(jī)采集對花標(biāo)記圖

3、像，經(jīng)過視頻解碼后輸入到DSP中，DSP通過對花偏差檢測數(shù)字圖像處理算法計算對花偏差，并將對花偏差信息發(fā)送到上位機(jī)。設(shè)計實現(xiàn)了基于DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)的下位機(jī)應(yīng)用程序，功能主要包括圖像采集及計算任務(wù)和紅外通信任務(wù)等。
　　(5)搭建了上位機(jī)平臺。采用ARM作為主控芯片，接收來自下位機(jī)的對花偏差信息并在液晶屏上顯示，對花偏差信息通過PWM功能模塊驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行對花偏差校正。設(shè)計實現(xiàn)了基于uCOS實時操作系統(tǒng)的上位機(jī)應(yīng)用程序