瓷磚自動包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計.pdf

1、我國建陶產(chǎn)業(yè)在上世紀末得到迅猛發(fā)展，生產(chǎn)技術不斷的革新，現(xiàn)已成為世界最大的建筑陶瓷生產(chǎn)基地，但在瓷磚包裝和碼垛工序中大部分仍然沿用傳統(tǒng)的手工方式，勞動強度大、效率低，對于瓷磚細微破損無法實現(xiàn)在線檢測。因此，迫切需要研制一種自動包裝和碼垛設備來代替手工作業(yè)。
　　 本文以瓷磚包裝工藝為研究對象，設計研發(fā)了一種集自動上磚、檢測、裹包、捆扎和自動碼垛等功能于一體的自動化包裝系統(tǒng)。系統(tǒng)進行包裝時，上磚模塊將瓷磚按每包數(shù)量進行分離，經(jīng)對中

2、裝置對齊后傳送至檢測環(huán)節(jié)進行圖像采集，將獲取到的信息通過PIC總線傳送到PC，對瓷磚細微破損情況進行檢測。在裹包環(huán)節(jié)放置包角和紙箱折疊，由捆扎模塊對紙箱進行打帶，完成包裝任務。通過一個能沿水平和豎直兩個自由度夾爪機構實現(xiàn)瓷磚碼垛?？刂葡到y(tǒng)采用模塊化設計的理念，模塊間能夠實現(xiàn)相互通訊。裹包和碼垛部分運用伺服控制技術，來實現(xiàn)高精度定位與控制。
　　 該生產(chǎn)線系統(tǒng)具備全自動包裝和碼垛功能，可以實時顯示運行狀態(tài)、信息統(tǒng)計、實時工藝調整等