基于圖像的產(chǎn)品外型三維重建的基礎(chǔ)研究.pdf_第1頁
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1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文基于圖像的產(chǎn)品外型三維重建的基礎(chǔ)研究姓名：魯金忠申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：盧章平20030531AbstractInferring3Dconfigurationofobjectsfromtwoormultipleimagesremainsanimportantanddifficultproblemincomputervision。Thesignificanceof3Dreconstruction

2、inmanyprojectsisnotonlyintheory，butalsoinpracticeAnumberofapproachesfornferring3Dconfigurationhavebeensuggested，butcomputervisionisstillinitsinitialstageThedifficultyarises，ofcourse，fromthefactthattwoimagesare2Dprojectio

3、nsoftheobjectandtheyhavenottheadequatedepthinformationoftheobjectAsthedevelopmentofmanufacturingautomation，designautomation，vehicleguide，intelligentrobotsandfacialrecognitionfitisimperativetoproposeanefficient，exact，robu

4、st，general3DrecoversystemBasedonthebinocularstereovision，a3DsurfacereconstructionalgorithmhasbeenpresentedandimplementedItcanrecover3DsuWacedatafromtwoimagesandthenreconstructthewhole3Dmodelf∞mitsmultipleimages。Thetheowa

5、ndalgorithmcanbeappliedinrecoveringsurfaceofindustrialproduct，manufacturingautomation，recoveringscreenoftrafficaccidentsThe3DobJectSUrfacereconstructionsystembasedonimages(OSRmSystem)canreconstructthesurfaceoftheobjectby

6、binocularstereovisiontheory，andstrengthentherealityusingtextureInChapter3，wef_rstproposeanalgorithmtecoverthecamerainformatiOnfrOmthemultipleuncalibratedrealimagesWithtenormorepairsofpre—pickedcorrespondingpointsinthepla

7、narcheckboard，thecameraparametersare^rstlyevaluatedbyalinearmethodroughly，thenoptimizedbyournonlinearmethod，ExperimentsshowthatthismethodachievessatisfactoryresultsExtensively，usingtheseresultingcameraparameters，weadapti

8、velysubdividetheimageandmatchimageblocksbasedonthedepthinformationcoherence，thenextracttheirdepthinformationWiththerecovereddepthinformation，wecanreconstructionthevirtualimagesbetweentheleftimageandtherightimagebythereco

9、nstructionalgorithminChapter5，andrealizetheobject’S3DsurfacereconstructionRealizationofallalgorithmsinthedissertationuseMATLAB，VCandintegratedprogrammlngofMATLAB&VCKeywords：Binocularstereovision，Imageprocessing，Cameracal

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