多傳感器信息融合與多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、由于在實(shí)際中表現(xiàn)出來(lái)的突出優(yōu)點(diǎn)和取得的巨大成功,信息融合技術(shù)正在受到越來(lái)越多科研工作者的重視,特別是D-S證據(jù)理論,憑借其在處理不確定性問(wèn)題上所特有的能力, 已逐漸成為信息融合領(lǐng)域內(nèi)的一種重要的數(shù)學(xué)工具.論文首先對(duì)D-S證據(jù)理論與傳統(tǒng)概率論的關(guān)系進(jìn)行了深入地分析和研究,在此基礎(chǔ)上,提出了多個(gè)證據(jù)空間上一致性關(guān)系的定義, 并指出D-S證據(jù)理論是建立在傳統(tǒng)概率論基礎(chǔ)之上的,是對(duì)傳統(tǒng)概率論的推廣.另外,針對(duì)D-S證據(jù)理論中證據(jù)合成規(guī)則在合成高

2、度沖突證據(jù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生有悖常理的結(jié)果問(wèn)題,作者利用證據(jù)可信度的概念,對(duì)證據(jù)合成規(guī)則進(jìn)行了推廣,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明推廣后的合成規(guī)則在合成高度沖突的證據(jù)時(shí)能得到較好的結(jié)果.論文另外一個(gè)側(cè)重點(diǎn)是信息融合技術(shù)的應(yīng)用研究,著重介紹了一個(gè)完全分布式多傳感器多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作,包括體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),圖象采集板的設(shè)計(jì),傳感器的定標(biāo),以及跟蹤濾波算法、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和跟蹤維持算法的設(shè)計(jì)等.該跟蹤系統(tǒng)采用一種完全分布式的體系結(jié)構(gòu),由四個(gè)攝像機(jī)對(duì)單個(gè)或多個(gè)目標(biāo)同時(shí)進(jìn)行跟