弧面凸輪機(jī)械手的系列化模塊化設(shè)計(jì).pdf

1、弧面凸輪機(jī)械手作為一種高效、可靠、低成本的工業(yè)機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用，巨大的發(fā)展?jié)摿陀脩粜枨蟮亩鄻踊偈蛊滢D(zhuǎn)變?yōu)橄盗谢?、模塊化的產(chǎn)品，以縮短設(shè)計(jì)制造周期、降低成本、方便維修和提高其性能。本論文為弧面凸輪機(jī)械手的系列化、模塊化設(shè)計(jì)在理論上作了以下兩方面的工作。 弧面凸輪機(jī)械手的主要組成是兩組弧面凸輪機(jī)構(gòu)，本論文在弧面凸輪機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)形式、設(shè)計(jì)分析和空間凸輪制造等幾方面進(jìn)行了研究。給出了一種新型式的弧面凸輪機(jī)構(gòu)——非正交弧面凸

2、輪機(jī)構(gòu)；提出了空間凸輪機(jī)構(gòu)等價壓力角的概念，給出了計(jì)算步驟；對弧面凸輪機(jī)構(gòu)的分度過程進(jìn)行了逐步的分析，指出了必須保證幾段廓面與滾子精確嚙合，推導(dǎo)出了弧面凸輪理論最小寬度；對弧面凸輪加工的兩重包絡(luò)法進(jìn)行了節(jié)約加工時間的實(shí)用化改進(jìn)，對比分析了它的兩種走刀方式，提出瞬時接觸線走刀方式更為合理。 在弧面凸輪機(jī)械手的設(shè)計(jì)方面，對機(jī)械手進(jìn)行了機(jī)構(gòu)組合形式的劃分；對比了升降機(jī)構(gòu)兩種運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)方案，確認(rèn)：應(yīng)給定升降弧面凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，再推