無速度傳感器模糊自適應直接轉矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文主要研究了模糊控制策略在無速度傳感器異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)中的設計以及應用,提出了一種實用的直接轉矩控制方案,仿真結果表明此種方案是一種比較令人滿意的調速方案,系統(tǒng)具有較強的魯棒性,性能較好.首先,為了對無速度傳感器交流異步電動機直接轉矩控制進行研究,給出了異步電動機的數學模型以及坐標系變換所用到的有關公式.然后對模糊控制理論和傳統(tǒng)的PID控制方法作了簡單介紹,并對直接轉矩控制系統(tǒng)的原理進行了詳細的說明.模糊控制直接根據被控對象

2、的輸出進行控制,它不需要對象的精確數學模型,具有對內部參數變化和外部干擾的魯棒性,并將模糊控制理論應用到直接轉矩控制系統(tǒng)中來改善系統(tǒng)的性能.設計了一種模糊控制器,應用在無速度傳感器直接轉矩系統(tǒng)的控制中.在無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)中,為了實現有效的速度控制而又不使用傳統(tǒng)的速度傳感器,該文采用了模型參考自適應控制的方法實現了對電動機速度的辨識.最后利用MATALAB軟件中的動態(tài)仿真工具:SIMULINK軟件包,根據系統(tǒng)推導出來的數學模型