基于機床動力學(xué)特性的NURBS曲線直接插補的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、NURBS曲線插補功能是高檔CNC系統(tǒng)的一項重要功能,也是實現(xiàn)高進給高精度加工的重要方法.在已有研究的基礎(chǔ)上,本文提出了基于NURBS曲線局部性態(tài)和全局性態(tài)以及機床動力學(xué)特性的自適應(yīng)插補算法.這種插補算法的優(yōu)勢在于它充分考慮了與加工有關(guān)的各個量,其主要內(nèi)容包括:1.基于凱恩方程,分析了機床進給傳動系統(tǒng)的動力學(xué)方程.參考目前國內(nèi)外的研究成果,獲取了切削力、摩擦力以及伺服電機驅(qū)動力矩與機床運動狀態(tài)的關(guān)系,從而得出了關(guān)于機床運動狀態(tài)的機床動力

2、學(xué)約束方程.2.分析了NURBS曲線的局部性態(tài),結(jié)合機床動力學(xué)約束方程和插補精度要求,獲取了:插補點處滿足插補精度和機床動力學(xué)約束方程的最優(yōu)進給速度;插補點處在一定進給速度下的最大切向加速度和最大切向減速度;預(yù)估下一插補段的校驗內(nèi)容.基于二次遺傳算法,分析了NURBS曲線的全局性態(tài),即曲率極大值分布,結(jié)合曲率極大值點的局部性態(tài)和機床動力學(xué)約束方程,獲取了指導(dǎo)整個插補過程的全局控制信息.3.在NURBS曲線局部性態(tài)和全局性態(tài)以及機床動力學(xué)

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