沖床物料流轉機械手結構設計及運動仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年以來，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展越來越快，沖壓零件也朝著高精密的方向努力，工件的類型越來越多樣化，與此同時沖壓工序、加工工藝也在不斷的更新?lián)Q代。傳統(tǒng)的手工上下料方式已經不能滿足現(xiàn)代沖壓機床的使用要求了，物料流轉機械手由于其優(yōu)秀的工作性能，較高的工作效率和穩(wěn)定性，得到了快速發(fā)展。本文針對NTC80噸沖床，研究開發(fā)出一套物料流轉機械手。
　　根據NTC80噸沖床的性能和生產線加工的要求，確定了物料流轉機械手的整體方案，利用SolidWo

2、rks進行了三維實體建模。并對主要傳動部件以及驅動部件進行了選型計算校核。利用ANSYS軟件對關鍵零部件的結構進行有限元分析，得到了各部件的應力、應變云圖以及動態(tài)特性，根據分析結果對結構進行了優(yōu)化處理。通過ADAMS軟件對物料流轉機械手進行動力學分析，得到各個關節(jié)的驅動力、速度、加速度以及末端執(zhí)行器的位移，根據分析結果驗證了之前各個驅動部件選型的正確性，同時確保了機械手工作流程中不存在干涉問題。
　　最后，現(xiàn)場調試運行，對于機械手

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