異步多雷達(dá)目標(biāo)跟蹤及閃爍噪聲的魯棒融合算法.pdf

1、基于異步多雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤是多傳感器信息融合領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，在軍事打擊與防御、航空航天、機(jī)器人導(dǎo)航等方面具有很好的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。本文結(jié)合“十一五”武器裝備預(yù)先研究項(xiàng)目，對(duì)異步多雷達(dá)目標(biāo)跟蹤及閃爍噪聲的魯棒融合算法進(jìn)行了深入的研究，主要研究工作和取得的成果如下：
　　 (1)綜述了異步多傳感器多目標(biāo)跟蹤的基本理論，對(duì)經(jīng)典的目標(biāo)跟蹤算法和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行了概括總結(jié)。
　　 (2)為了提高異步數(shù)據(jù)融合算法在融合估計(jì)精度

2、、計(jì)算量、實(shí)時(shí)跟蹤能力等性能指標(biāo)，以不同采樣起點(diǎn)同采樣率的異步多傳感器系統(tǒng)為研究對(duì)象，根據(jù)測(cè)量值映射原理提出了一種順序式異步數(shù)據(jù)融合算法。該算法將各傳感器的測(cè)量值在融合中心時(shí)鐘下進(jìn)行映射統(tǒng)一，然后在融合周期內(nèi)各采樣時(shí)刻對(duì)連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行順序離散化，最后用卡爾曼(Kalman)濾波器實(shí)現(xiàn)本周期內(nèi)各量測(cè)的濾波融合。理論分析和蒙特卡洛仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。
　　 (3)針對(duì)不同測(cè)量精度且呈有理數(shù)倍采樣的多傳感器多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，考

3、慮無(wú)味聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(Joint Probability Data Association)算法和順序式無(wú)味多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(Multi-sensor Joint Probability Data Association)算法的結(jié)合，提出了一種新的基于不同測(cè)量精度的異步多傳感器多目標(biāo)跟蹤算法。
　　 該算法把多傳感器映射后的測(cè)量數(shù)據(jù)作為一虛擬傳感器觀測(cè)值，當(dāng)采樣時(shí)刻有多個(gè)傳感器的測(cè)量時(shí)，調(diào)用順序式無(wú)味MSJPDA 算法

4、進(jìn)行濾波跟蹤，當(dāng)采樣時(shí)刻僅有一個(gè)傳感器的測(cè)量時(shí)，調(diào)用無(wú)味JPDA 算法進(jìn)行濾波跟蹤。仿真實(shí)驗(yàn)和信息融合軟件系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例驗(yàn)證了算法的有效性。
　　 (4)考慮到二次雷達(dá)(Secondary Surveillance Radar)具有敵我方目標(biāo)的辨別以及更精確的高度探測(cè)能力，在多變采樣率傳感器多目標(biāo)跟蹤環(huán)境下，提出了一種帶SSR 修正的異步多傳感器多目標(biāo)跟蹤算法。理論分析和仿真表明，帶SSR修正的異步算法能夠有效提高目標(biāo)跟蹤精度和