互感器檢定自動搬運系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，作為基礎產(chǎn)業(yè)的電力系統(tǒng)安全顯得尤為重要。由于互感器是電力系統(tǒng)中完成保護與測量任務的重要元器件，因而對其的需求量也在不斷地增加。生產(chǎn)互感器的廠家也就越來越重視提高產(chǎn)品的質量與生產(chǎn)效率，而目前我國卻缺乏高效率的互感器自動檢定設備。為改善這種狀況，本文就如何提高互感器產(chǎn)品自動檢定性能這一課題進行了研究。
　　針對互感器檢定過程快速、高效和準確的性能要求，本文開發(fā)了互感器檢定自動搬運系統(tǒng)，包括總體結構、工藝流程和控

2、制系統(tǒng)及執(zhí)行設備的設計與實現(xiàn)。考慮到互感器在傳送過程中擺放位置、調度安排及各搬運動作對系統(tǒng)效率的影響，研究了對搬運系統(tǒng)空間的擺放結構，采用了模塊化的總體設計思路。并根據(jù)設備的動作特性，制定了總控、傳輸、四自由度機械手搬運和檢測工作臺等單元及其相互間的配合方案。并按照結構和工藝要求，利用西門子S7-200系列PLC等控制設備，開發(fā)了基于通訊網(wǎng)絡的PLC控制系統(tǒng)。并在檢定參數(shù)要求基礎上，完成了搬運系統(tǒng)的硬件配置以及軟件編程。利用該系統(tǒng)，可實