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1、針對(duì)埋弧自動(dòng)焊過(guò)程控制及焊接操作機(jī)控制的特點(diǎn)和工藝要求,本論文主要做了以下幾個(gè)方面的研究工作:1、研制了一套以80C196KB高速微處理器為核心的電源和過(guò)程數(shù)字控制系統(tǒng),適應(yīng)于各種主電路形式的焊接整流器和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送絲機(jī)構(gòu),能較好滿(mǎn)足埋弧自動(dòng)焊控制的要求.2、焊接電源采用三相半控橋晶閘管整流電路,用不同方法計(jì)算偏差進(jìn)行多變量數(shù)字解耦PI調(diào)節(jié)獲得恒流、恒壓、陡降和緩降四種輸出靜特性.送絲速度通過(guò)兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行雙閉環(huán)控制,分別進(jìn)行電
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