口服液自動配液系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、本文針對國內(nèi)的口服液配液系統(tǒng)多數(shù)從國外進口，價格較高，回收投入的時間長和中小企業(yè)的技術水平相對較低的現(xiàn)實，設計了一種性價比較高的自動配液系統(tǒng)。
　　首先，設計了自動配液系統(tǒng)的硬件部分:控制板、驅(qū)動板和人機界面。控制板完成傳感器驅(qū)動、數(shù)據(jù)的采集和處理，取代了價格昂貴的PLC，完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取和控制;驅(qū)動板采用固態(tài)繼電器取代了繼電器開關，延長了使用壽命，提高了控制質(zhì)量;人機界面采用觸摸屏取代工業(yè)計算機，降低了產(chǎn)品成本，提高系統(tǒng)的可靠

2、性。
　　其次，研究了自動配液系統(tǒng)的算法。在建立配液系統(tǒng)的數(shù)學模型基礎上，通過仿真說明基于普通的PI控制和bangbang控制的配液系統(tǒng)，存在較大的控制誤差。本文將Smith預測控制應用于配液系統(tǒng)，通過仿真說明在控制模型準確的時候，控制精度很高，克服了普通控制模式的不足。通過仿真也發(fā)現(xiàn)，當控制模型不準確時，控制精度變差。針對這一不足，本文提出了在線修改預測模型的方案，通過仿真證明，系統(tǒng)控制精度有了大幅度提高;并將該算法用于配液系統(tǒng)