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文檔簡介
1、軸類工件的中心孔,起著軸類工件各道工序加工定位基準(zhǔn)作用,因此中心孔的定位直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量,尤其對于曲軸及表面有缺陷的軸類毛坯件,中心孔位置的確定至關(guān)重要,關(guān)系到該工件是否具有適當(dāng)?shù)募庸び嗔浚谂可a(chǎn)中這個問題的處理更具經(jīng)濟(jì)意義。 本項目組提出了一種全新的曲軸毛坯中心孔定位和打孔方法,即利用機(jī)器視覺的技術(shù),在計算機(jī)中重構(gòu)出實際的曲軸毛坯三維模型與用三維CAD設(shè)計出的曲軸三維模型進(jìn)行匹配,獲得曲軸中心孔的最佳定位點,然后在該點打
2、出中心孔。用此方法對曲軸中心孔進(jìn)行定位并打出中心孔不僅可以減少工時,提高生產(chǎn)效率和曲軸加工質(zhì)量,而且該方法柔性大,可適用于各種軸類及其它零件的加工定位中。 在計算機(jī)中重構(gòu)出實際曲軸毛坯的三維模型是實現(xiàn)上述中心孔定位和打孔方法的關(guān)鍵技術(shù)之一。論文將研究在針孔模型成像條件下實現(xiàn)曲軸毛坯全方位圖像信息的采集和根據(jù)采集的圖像信息在計算機(jī)中得以三維重構(gòu)的方案和算法,為后面的研究奠定基礎(chǔ)。 本論文通過對比多種測量方法,采用雙目立體視
3、覺測量方法,用基于PC機(jī)控制3對攝像機(jī)的雙目視覺系統(tǒng),分別從三個不同的方位,采集圖像信息,根據(jù)精度需求和實驗環(huán)境,確定采集系統(tǒng)的硬件設(shè)備,采集到曲軸毛坯的全方位圖像信息。采用方格模板作為標(biāo)定板對左右攝像機(jī)分別進(jìn)行標(biāo)定,從多種方法種選擇Tasi標(biāo)定法,得到攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。 對攝像機(jī)獲得的圖像用VC++軟件對圖像進(jìn)行了圖像處理(包括灰度處理,平滑處理,圖像增強,閾值分割,candy算子邊緣檢測處理),然后通過改進(jìn)后Harris算子
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