基于RSSI加權(quán)質(zhì)心定位算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由具有感知、計(jì)算和無(wú)線通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的，展示了一種全新的信息獲取和處理的技術(shù)。這種網(wǎng)絡(luò)在軍事國(guó)防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)和危險(xiǎn)區(qū)域的遠(yuǎn)程控制等諸多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)或監(jiān)測(cè)目標(biāo)的定位是眾多應(yīng)用的一個(gè)關(guān)鍵條件，而且無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的某些路由機(jī)制、信息覆蓋、負(fù)載均衡和拓?fù)淇刂频榷家蕾囉趥鞲衅鞴?jié)點(diǎn)的位置信息。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)傳感器節(jié)點(diǎn)將收集到的數(shù)據(jù)傳送給控制臺(tái)，而節(jié)點(diǎn)所采集到的數(shù)據(jù)必須結(jié)合它們的被測(cè)

2、量位置才有意義和利用價(jià)值。因此，節(jié)點(diǎn)定位在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用、運(yùn)行和管理等方面都有著重要的作用，而針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身定位技術(shù)的研究也就具有了重要的理論與實(shí)際意義。
　　 論文在總結(jié)定位技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、定位技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟硬件構(gòu)架、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特有性質(zhì)和廣泛應(yīng)用價(jià)值等的基礎(chǔ)上，分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位方式與模型、網(wǎng)絡(luò)性能的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和分類方法。著重介紹了Range-free定位機(jī)制中具有代表性算

3、法的原理和特點(diǎn)，通過(guò)仿真并分析比較，得出了現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)定位算法存在的不足。論文將測(cè)距算法和質(zhì)心算法相結(jié)合并進(jìn)行改進(jìn)，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)公式提出加權(quán)質(zhì)心定位算法。
　　 加權(quán)質(zhì)心定位算法在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中受到環(huán)境因素的影響，即相同的距離得到的RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示，Received Signal Strength Indicator)值可能相差很大，因此計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)誤差比較大。將RSSI方法、經(jīng)驗(yàn)公式和質(zhì)心定位算法相結(jié)合，經(jīng)驗(yàn)公式使RSSI測(cè)