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文檔簡介
1、針對傳統(tǒng)TLD目標跟蹤算法由于檢測區(qū)域過大而導(dǎo)致的檢測時間過長及對相似目標跟蹤處理效果不理想且只能對單個目標進行跟蹤的問題,提出一種檢測區(qū)域可動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整的方法TLD-DO(Tracking Learning Detection-Detector Optimization),并在此方法基礎(chǔ)上對TLD算法進行多目標跟蹤優(yōu)化。TLD-DO算法利用提出的兩次Kalman濾波加速度矯正預(yù)測的檢測區(qū)域優(yōu)化算法DKF,通過縮小TLD檢測器檢測范圍
2、,以達到在跟蹤精度略有提升的情況下提高跟蹤速度的目的;同時此方法可排除畫面內(nèi)相似目標的干擾,提高在含有相似目標的復(fù)雜背景下目標跟蹤的準確性。通過對原TLD算法的跟蹤器、檢測器及學(xué)習(xí)器的多目標改進,使其能夠在同一幀中有效的同時跟蹤多個目標。實驗結(jié)果表明:TLD-DO算法在處理不同視頻與跟蹤目標時,檢測速度有1.31-3.19倍提升;對含有相似目標干擾情況下,跟蹤效果明顯優(yōu)于原TLD算法;對處理目標抖動及失真情況TLD-DO算法魯棒性較高;
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