嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ZERTLinux的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、該文在深入分析了Linux 2.0.30版內(nèi)核源代碼的基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的原理,參考微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的思想,成功設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種可用于嵌入式應(yīng)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ZERTLinux.論文首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)作了必要的介紹,并分析了Linux用于嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)及存在的問(wèn)題.為了實(shí)現(xiàn)ZERTLinux,論文主要做了以下幾方面的工作:(1)用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了ZERTLinux的引導(dǎo)裝入程序zhh_load,這是一個(gè)基于引導(dǎo)扇區(qū)的具有密碼保護(hù)的

2、可從實(shí)模式操作系統(tǒng)DOS中引導(dǎo)ZERTLinux的程序,并給出了它在軟盤(pán)上的安裝方法;(2)采用雙內(nèi)核的思想解決了ZERTLinux的實(shí)時(shí)調(diào)度問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了真正的硬實(shí)時(shí),它是通過(guò)在標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)過(guò)改進(jìn)的Linux內(nèi)核中形成一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核,完成中斷處理、實(shí)時(shí)任務(wù)以及兩個(gè)內(nèi)核間的通信控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的;(3)為了使ZERTLinux更加適合嵌入式應(yīng)用,重寫(xiě)了Linux內(nèi)存管理的部分源代碼;(4)提出了嵌入式文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)Linux的文件系統(tǒng)進(jìn)行了

3、改造以使其更加適合嵌入式應(yīng)用;(5)設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)內(nèi)核的調(diào)試方法,并利用開(kāi)源工具Gdb及Kgdb,采用交叉調(diào)試的方法調(diào)試了ZERTLinux內(nèi)核,成功開(kāi)發(fā)了ZERTLinux內(nèi)核;針對(duì)目前嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中應(yīng)用系統(tǒng)和目標(biāo)硬件同步開(kāi)發(fā)的情況,根據(jù)當(dāng)前軟件仿真開(kāi)發(fā)的思想設(shè)計(jì)了ZERTLinux的仿真開(kāi)發(fā)工具集EO2SDK的通用模型;(6)為了使ZERTLinux具有更多的功能和更加容易移植,提出了利用Linux的LKM機(jī)制和安裝附加包的方式在